Las puertas de Heron

Heron consiguo realizar en su época unas puertas automaticas algo que en ese tiempo era considerado como algo hecho por los dioses.
Para lograr que las grandes puertas se abrieran y cerraran solas usó el siguiente mecanismo.
El fuego calienta el aire que se expande aumentando la presión y empuja el agua llenando el contrapeso que acciona el mecanismo para abrir la puerta. Cuando el aire se vuelve a enfriar, la presión disminuye y el agua vuelve a ocupar su lugar, el contrapeso se vacía y las puertas se cierran. En algunos modelos se aprovechaba el aire que escapaba para hacer sonar algún instrumento.